7 Bendeciré a Jehová que me aconseja; Aun en las noches me enseña mi conciencia. 8 A Jehová he puesto siempre delante de mí; Porque está a mi diestra, no seré conmovido. 9 Se alegró por tanto mi corazón, y se gozó mi alma; Mi carne también reposará confiadamente; 10 Porque no dejarás mi alma en el Seol, Ni permitirás que tu santo vea corrupción. 11 Me mostrarás la senda de la vida; En tu presencia hay plenitud de gozo; Delicias a tu diestra para siempre.

La esperanza y Gozo del creyente, vv. 7-11 Este plan de Dios incluye su corrección, dirección y fortaleza (vv. 7, 8). La palabra Conciencia (v. 7) es lit. “riñones”, equivalente a “corazón” en el pensamiento hebreo. ¿Cómo nos corrige la conciencia? Por su espíritu y por su palabra. Siempre hace falta la corrección y limpieza de nuestra conciencia. El creyente necesita la corrección de Dios en su diario vivir, nuestra relación cercana con él hará que hayan cambios en nuestras vidas. Para poner nuestra voluntad bajo su dominio y señorío, debemos permitir que Dios nos corrija como a hijos, permitir que todos nuestros deseos, pensamientos y planes sean corregidos por Dios, pues es el único que conoce nuestro futuro. Dios usa todo a nuestro alrededor para corregir y dirigir nuestras vidas. (V.8) A Jehová he puesto delante de mí. Al aceptar la corrección de Dios y sus consejos, lo que hacemos es poner a Dios en primer lugar en nuestras vidas, entonces él ira delante de nosotros. En el desierto Dios guiaba a su pueblo con una columna de nube de día y una columna de fuego de noche, mostrando que él iba a frente de su pueblo, guiando su camino, si estamos viviendo para Dios y siendo guiados por él, nada nos hará caer. En el éxodo del pueblo de Israel en el desierto, después que el pueblo adora el becerro de oro y mueren muchos israelitas, en Éxodo 33 Moisés queda con mucho temor y dudas, Dios ordena a Moisés a seguir adelante, pero Moisés siente que Dios los va a abandonar o puede castigarles por la maldad, pero Dios le asegura su presencia en todo su viaje, que no se preocupara, que él iría con ellos por donde quiera que vayan en Éxo 33:14  Y él dijo: Mi presencia irá contigo, y te daré descanso. 15 Y Moisés respondió: Si tu presencia no ha de ir conmigo, no nos saques de aquí., Después le vuelve a asegurar su presencia a Josué, cuando le toca tomar el liderazgo con la muerte de Moisés, en Josué 1:5 Nadie te podrá hacer frente en todos los días de tu vida; como estuve con Moisés, estaré contigo; no te dejaré, ni te desampararé. La presencia de Dios es prometida para los que le temen y le buscan. (v. 9) Se alegró por tanto mi corazón, y se gozó mi alma; Mi carne también reposará confiadamente; el resultado de estar cercado en su mano poderosa, viviendo bajo su Señorío será confianza y gozo, porque sabemos que su protección y poder esta de nuestro lado como dice en Proverbios 28:1 Huye el impío sin que nadie lo persiga; Mas el justo está confiado como un león. Su presencia prometida permite que como sus hijos podamos vivir confiados a su protección y cuidado.